在100公斤輕型變位機(jī)基礎(chǔ)上，為滿足客戶特殊要求生產(chǎn)定制的4軸焊接專機(jī)。主要利用了變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，下下左右移動(dòng)焊槍，焊槍多角度擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊槍有不同方向、不同角度、不同焊接速度的多條焊縫的焊接。

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)和工作原理

該設(shè)備主要由變位機(jī)、工裝和控制系統(tǒng)等三部分組成。變位機(jī)的主要作用是帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)，工裝部分主要起到固定工件和實(shí)現(xiàn)焊槍360度旋轉(zhuǎn)的作用，而控制部分將變位機(jī)、工件、焊槍聯(lián)動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)多環(huán)縫，多角度的焊接。

1、設(shè)備正常使用、調(diào)試與操作規(guī)程

在安裝前檢查性能，將控制盒后面的插孔與手控盒、電機(jī)線。焊槍聯(lián)動(dòng)線，氣缸線一一對(duì)應(yīng)連接。然后將電源插頭插入220V電源插座，打開控制盒開關(guān)，發(fā)出"嘀"聲，屏幕指示燈亮，1-2分鐘后設(shè)備工作。

2、人機(jī)界面操作說明

本設(shè)備可通過控制盒觸摸屏進(jìn)行操作。打開電源，觸摸屏控制面板進(jìn)入可操作狀態(tài)。首先需點(diǎn)擊左下角的［系統(tǒng)啟動(dòng)］啟動(dòng)系統(tǒng)，然后設(shè)定每條焊縫的焊接角度和速度，選定要焊接的焊縫，按［啟動(dòng)］開始焊接。也可通過手控盒控制，即［系統(tǒng)啟動(dòng)］—選定焊縫—啟動(dòng)按鍵。

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