變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構和翻轉(zhuǎn)機構組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

上弘輕型焊接變位機

按類型分：

側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現(xiàn)焊接自動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。

按技術要求分

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受最大載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅(qū)動功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設備應符合GB/T4064的有關規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構形式。

（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。

通常在設計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等；

（2）對運動速度的要求：必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

（3）對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

上弘臥式焊接變位機

按結(jié)構分：

①雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。

②U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式：與第一種變位機型式相比，第二種的基礎上被焊結(jié)構件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據(jù)各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結(jié)構件焊接時應用。

③L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場操作工的歡迎。 

④C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機：C型回轉(zhuǎn)形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據(jù)結(jié)構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結(jié)構的焊接。