焊接變位機伸縮臂的回轉：焊接變位機伸縮臂的回轉運動有恒速電動和手動兩種驅動方式。前者多用于小型焊接操作機，后者多用于大中型焊接操作機，在回轉系統(tǒng)中還設有手動鎖緊裝置。焊接變位機的平臺升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無級調(diào)速。

上弘小型焊接變位機

焊接變位機升降系統(tǒng)若恒速升降，多采用交流電動機驅動，若變速升降，多釆用直流電動機驅動。近來在國外一些公司生產(chǎn)的操作機上，也有采用交流變頻驅動和直、交流伺服電動機驅動的。在升降的兩個極限位置，應設置行程開關。

上弘組合式焊接變位機

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