焊接變位機操作性能是一個綜合的概念，包括了運動學(xué)性能、力學(xué)性能以及剛度等多種性能度量。焊接操作機應(yīng)具備的操作性能，可以根據(jù)其主要功能和任務(wù)來確定。焊接操作機執(zhí)行一道完整的鍛造工藝可以分為鍛壓前、鍛壓中和鍛壓后三部分。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機

鍛壓前與鍛壓后的工藝動作相似，其操作性能要求基本相同。此過程主要實現(xiàn)鍛件的移動和快速位置調(diào)整，因此對操作機的性能要求主要是速度性能、加速度性能和力承載性能。而鍛壓過程中，操作機末端剛度對鍛壓順應(yīng)過程有重要影響。

順應(yīng)過程中，焊接操作機水平方向為被動順應(yīng)，鍛件受壓在水平方向產(chǎn)生變形，要求操作機末端在水平變形方向的剛度盡量小，使鍛件實現(xiàn)充分變形;而在豎直方向操作機為主動順應(yīng)，要求焊接變位機末端在此方向的剛度盡可能大，使夾鉗能夠精確跟蹤壓機上氈的位移。

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